Происхождение фамилии Желдаков связано со значением слова "желдак". Желдак или жолдак в староукраинском и старобелорусском языках — солдат, воин. Корень, так же как и в слове "солдат", восходит к итальянскому "сольдо" — монета, а в расширительном значении — жалованье. Слово родилось в эпоху, когда войска были наемными.