Мир энциклопедий

Фамилия образована от названия профессии: гусельник — мастер, делающий гусли, старинный музыкальный инструмент, на котором играли гусляры. Отсюда Гусляров.
Любопытно, что старый суффикс -ник со временем заменялся на новый — -щик, так что фамилия Гусельников существует еще и как Гусельщиков.
В этом грамматическом ряду: Копейников — Копейщиков (мастер, выделывающий копья), Корабельников — Корабельщиков (мореход, капитан корабля или владелец судна), Красильников — Красильщиков (мастер, красящий ткани), Песенников — Песенщиков, Пороховников — Пороховщиков (делающий порох), Садовников — Садовщиков, Синильников, Синельников — Синильщиков или Синельщиков (мастер, окрашивающий ткани в синий цвет или выделывающий синель — особый вид нитей).
Гусельников Захар в 1564 г. крестьянствовал в Олонце.