Мир энциклопедий

Видимо, от "катать". В тульских и рязанских говорах в старину "катырем" и "катором" называли удалых людей, для которых "рубль — копейка". В других местах так могли назвать и круглого, полного человека. Либо перевозчика на тачке чего-либо (руды в забое, к примеру). И т. п.
От "котор" тоже может быть, изменённого в акающих говорах на "катор" (либо фамилия уже была изменена). Котор в вологодском и пермском говоре — "зазнайка", а также и "сварливый, вздорливый человек".
Впрочем, от крестильных имён Кастор или редкого Катерий — тоже вполне могло произойти: крестильные имена переиначивались в народе всяко-разно, порой до полного неузнавания (Александр — Шура ).