Городничеи называны прежде объезжие и огневщики. Их должность большею частию полицейская, а о запирании и отпирании городовых ворот в крепостях плац-майорская. Они были учреждены при царе Иоанне I-м, и ныне в малых городах, где полицеймейстеров не определено, имеется городничей.